I can only go by what my government tells me but I don't think that's true:
Der Europäische Notruf ist überall in der EU gebührenfrei verfügbar. [...] Die Nummer kann im Notfall selbst bei gesperrtem Mobiltelefon – ohne Netzvertrag, SIM-Card, PIN oder Guthaben – kostenfrei gewählt werden.
Translation:
The European emergency number is available free of charge everywhere in the EU. [...] The number can be dialed free of charge on a locked phone - without contract, SIM, PIN or credit.
Not that I regularily call them but my phone still shows "Emergency calls only" when no SIM is inserted.
Source: https://www.bundeskanzleramt.gv.at/themen/europa-aktuell/2026/02/europaeischer-notruf-112.html