Créer une entreprise c'est complexe et risqué en soi, même en dehors de tout cadre légal. Donc je dirais oui ?
Ceci étant dit, je sais qu'il existe des formations pour autoentrepreneur, des pépinières d'entreprises (ou un autre nom, je sais plus comment ça s'appelle), bref des endroits ou des parcours pour accompagner les gens qui veulent se lancer, et qui facilitent sans doute le processus.